Улица, названная в честь Ивана Сидоровича Лазаренко - Героя Советского Союза, участника освобождения Белоруссии от немецко-фашистских захватчиков в годы Великой Отечественной войны - ранее называлась улица Великокняжеская, Виленская. В 1944 названа в честь И. С. Лазаренко.
Протяженность 2120 м, от Первомайской улицы до улицы Строителей. Одна из старейших улиц города. Возникла в 16 веке как главная улица Виленского предместья Нового города. При въезде в город на ней были построены деревянные Виленские ворота (в конце 18 — начале 19 века на их месте построены парадные каменные ворота в стиле ампир; не сохранились), входившие в 3-й пояс укреплений вокруг Нового города. Формировалась улица на северо-запад от Шкловской улицы (ныне ул. Первомайская). Современный облик стал складываться в 1930-е годы, когда началось массовое жилищное и гражданское строительство, через реку Дубровенка, которая пересекает улицу, был построен мост, связавший район улицы с другими частями города. На доме №2/12 установлена мемориальная доска Лазаренко.
Будущий комдив родился 8 октября 1895 года в бедной семье в кубанской станице Старо-Михайловская (ныне Краснодарский край). С детства батрачил, работал на руднике в Донбассе, служил в российской армии, участвовал в Первой мировой войне. За отличие по службе И. С. Лазаренко присвоили звание вахмистра, и назначили командиром эскадрона 107-го Серго-Троицкого кавалерийского полка. Молодой казак не щадил себя в боях, не прятался за спины. За храбрость и отвагу был награжден всеми четырьмя Георгиевскими крестами. А их так просто не давали.
В октябре 1917 года Иван Сидорович добровольно вступает в Красную гвардию, в Красной армии — с 1918 года. В годы Гражданской войны — командир взвода и эскадрона. В конце гражданской войны молодой казак получает орден Красного знамени. После окончания войны командовал ротой, батальоном. Окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе. Уже полковником Лазаренко принимает важное для себя решение: едет сражаться в Испанию. В 1939-1940 годах, командуя 42-й стрелковой дивизией, сражается на Карельском перешейке. В одном из боев Иван Сидорович был тяжело ранен, истекал кровью, но поле боя не бросил. За бои с белофиннами его наградили вторым орденом Красного Знамени и присвоили звание генерал-майора.
В начале Великой Отечественной войны командовал 42-й стрелковой дивизией в составе 4-й армии Западного фронта, дислоцировавшейся в Брестской крепости. 4 июля 1941 года арестован вместе с командующим Западным фронтом Павловым и другими генералами. Приговорен к расстрелу, который затем заменен на 10 лет лагерей. 21 октября 1942 года, после личного обращения к Сталину, был освобожден из лагеря и назначен заместителем командира 146-й стрелковой дивизией. С января 1943 года — заместителем командира 413-й стрелковой дивизией. Руководил И. С. Лазаренко умело, грамотно. В боях проявлял личное мужество и храбрость. В одной из атак при наступлении был ранен. С него сняли судимость, а потом, 16 ноября 1943 года, назначили командиром 369-й стрелковой дивизией, которая летом 1944 года приняла участие в операции «Багратион» на могилевском направлении. Ей пришлось прорывать наиболее укрепленные участки фронта фашистов.
В одном из боев, в районе деревни Холмы Чаусского района, погиб из-за прямого попадания снаряда в машину.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 21 июля 1944 года Лазаренко посмертно присвоено звание Героя Советского Союза.
